Fiberglas Dokuma MIT Robotları

Fiberglas Dokuma MIT Robotları
Fiberglas Dokuma MIT Robotları

Video: Fiberglas Dokuma MIT Robotları

Video: Fiberglas Dokuma MIT Robotları
Video: Genesis Systems Robotic Fiberglass Material Removal 2024, Mayıs
Anonim

Massachusetts Institute of Technology'deki mühendisler, dokuma fiberglastan yapılar inşa edebilen ve gelecekte inşaatçıların yerini alabilecek benzersiz robotlar yarattı.

Bir ipekböceği gibi botlar, özel fiberglas yapılar oluşturmak için kendi etrafında dönen tek bir iplik kullanır. Her cihaz, üstünde dönen bir tutamak bulunan silikonla kaplı standart 1 litrelik şişeden biraz daha büyüktür. Segmenti oluşturmak için robotun sapı gövdeyi reçine kaplı fiberglas iplikle sarar. Ayrıca, ultraviyole ışığın etkisi altında reçine, iplikleri sertleştirir ve birbirine yapıştırır. Her bölümden sonra (9 cm) kendini yukarı iter ve yeni bir döngüye başlar.

Diğer robotların aksine, MIT gelişimi kendi yapı malzemesini yaratır ve hazır olanları kullanmaz. Cihaz, her yeni segmentin eğimini kontrol edebilir, bu da kavisli boru benzeri yapıların kurulmasına izin verir. Bu tür asistanlar, su altında veya tehlikeli yerlerde, çölde veya diğer gezegenlerde binaların, köprülerin yapımında kullanılabilir. Makineler ayrıca daha karmaşık çok fazlı yapılar oluşturmak için diğer inşaat robotları türleriyle birleşebilir.

Mevcut modeller bilgisayar kontrollüdür, ancak gelecekteki sürümler engelleri koordine etmek ve bunlara yanıt vermek için kameralar, lazerler ve diğer sensörlerle donatılacaktır. Geliştiriciler, yaklaşık 4 metre yüksekliğinde boruları diken 16 robotu faaliyete geçirdi. Bu fiberglas buket, Massachusetts'te kışa ve düşüşe başarıyla dayandı.

80 Acres Farms ayrıca operasyonlarını tamamen otomatikleştirmeye karar verdi ve Hamilton'da ilk tam otomatik çiftliği kurmaya başladı.

Önerilen: